U. S. Missions a Mart amb rovers doble equipat amb eines per estudiar una col·lecció diversa de roques i sòls que poden contenir pistes a l'activitat anterior de l'aigua a Mart. MER-A, anomenat "Esperit", llançat el 10 de juny de 2003 per a un viatge de set mesos a un lloc d'aterratge en el Gusev cràter i MER-B, anomenada "Oportunitat", llançat el 7 de juliol de 2003, cap a un lloc d'aterratge en Terra Meridiani.