Инструмент, направени от метал, дърво, опъната кожа или друг материал, който се прави за звук чрез удряне, разклащане, претриване или оскубването. Много различни ударни инструменти попадат в две основни категории: pitched (например литавър и ксилофон) и unpitched (примка барабан, бас барабан, цимбал, триъгълник, тромбон).