Малък, гъвкава тръба с осветление и камера на края, който се използва за поглед в хранопровода, стомаха, дванадесетопръстника, дебелото черво или ректума. Може да се използва също така да вземат тъкан от тялото за изпитване или да се цветни снимки на вътрешността на тялото. Colonoscopes и sigmoidoscopes са типове Ендоскопи.