Песен е ширината между външната протектора ръбове на гумите върху същата ос. Проследяване, или по-конкретно проследяване на куче, се отнася до състояние, в което превозното средство е неподравнени, и задните колела не следват пътя на предните колела когато превозното средство се движи по права линия. , Наричан още проследяване.