Заден ток в арматурния намотка като бобина премества от един полюс на друг. За dc Моторче това се прави механично с четки и механични комутатор, който е неразделна част от събрание на арматура. За безчеткови серво мотор комутация се извършва по електронен път с обратен сигнал от елемент на ротационен позиция обратна връзка (например енкодер) към вала на двигателя.