Също така наречен planetoids или малки планети, астероиди са малки планети-голямата част от които орбита слънцето между Марс и Юпитер. Най-големият - и първите открити - е Церера, с диаметър от 1003 км. Изчислено е, че общо може да има не по-малко от 40000. Някои са много елиптични орбити и пресичат орбитите на няколко други планети, (основна). Една или две дори имат свои собствени спътници (луни).