Малки, предимно скалисти тялото, орбита нд астероиди са с размер от 1 000 километра в диаметър до малки обекти може да държите в ръката си. Повечето астероиди орбита слънцето между Марс и Юпитер (астероидния пояс) и са източника на повечето метеорити. Основните астероиди са: 1 Церера (планета-джудже), 2 Палада, 3 Юнона и 4 Веста. По-голямата част от астероиди се делят на три типа: C-тип (въглени), S-тип (силикатни или каменисти) и M-тип (метална).