(1) مقاومة لتحول أو التواء (2) القوى التي تنتج التواء أو الحركة الدورية (3) في طائرة، واتجاه الطائرة إلى دورة (لفة) في الاتجاه المعاكس لدوران المحرك والمروحة (4) في طائرات هليكوبتر مزودة بنظام دوار الرئيسي، وواحد، واتجاه الطائرة العمودية إلى دورة في الاتجاه المعاكس لدوران الدوار الرئيسي.