تعرف أيضا باسم زاوية أكرمان. اتبع عجلات ألف مركبة داخل منعطفا قطرها أصغر من الإطارات على السطح الخارجي لتشغيل، لأن توجيه العجلات الأمامية اثنين في زوايا مختلفة عند تشغيل.