وتستخدم أضواء حافة المدرج لتحديد حواف المدارج خلال فترات من الظلام أو ظروف الرؤية المقيدة. وتصنف هذه الأنظمة الخفيفة وفقا للكثافة أو السطوع فقادرة على إنتاج: فهي أضواء المدرج كثافة عالية (هيرل)، وأضواء المدرج الكثافة المتوسطة (ميرل)، وأضواء المدرج كثافة منخفضة (ليرل). نظم هيرل وميرل لديها ضوابط كثافة المتغير، في حين ليرلس وعادة ما يكون واحد كثافة الإعداد.