في أي حلقة التحكم، والفرق بين إشارات التغذية المرتدة وإشارة النقطة المحددة. خطأ ضروري قبل أن يمكن إجراء تصويب في النظام التي تسيطر عليها. في حلقة تحديد المواقع، الأمر الفرق بين الموقف لحظية الإشارات المتولدة من مجموع فيدراتي، وإشارة الموقف الفعلي المتولدة عن مجموع ردود الفعل (استعادتها، بعد خطأ).