Взаємно-однозначне перетворення простору (координат) на себе, при якому трьом точкам, що лежать на одній прямій, відповідають три точки, що також лежать на одній прямій, а алгебраїчна лінія також переходить в алгебраїчну лінію того ж порядку. Будь-яке А. п. може бути отримано у вигляді комбінації таких перетворень, як зсув, змінювання масштабу, поворот, зсув і відображення.