1583年に豊臣秀吉により築城が開始された城で、姫路城、熊本城とともに日本の三名城と呼ばれる。天災や戦いによる焼失のため、豊臣時代の遺構はほとんど残っていないとされるが、明治時代に建設された天守閣部分が現在は博物館となっており、秀吉時代の歴史を振り返ることができる。また、天守閣上部の展望台から大阪城敷地内と大阪市内を眺めることも可能。